本实用新型为一种三轮两轴少齿差行星齿轮传动装置，它包括有定心内齿轮、偏心轴、动心内齿轮、行星齿轮和外壳，其特征是行星齿轮为一个，其左右分别与定心内齿轮和动心内齿轮啮合。与已有少齿差行星齿轮传动装置相比，具有传动效率高，承载能力强，单级传...

本实用新型提供一种新型的少齿差行星齿轮传动机构，主要由定心内齿轮、行星架、行星轮和动心内齿轮组成，行星轮为宽齿轮、其左右分别与两个内齿轮啮合。该机构与已有的ＮＮ型机构相比具有结构简单，加工与安装方便，易于获得较高的精度，低造价、承载力高...

本实用新型涉及一种做长行程直线运动的推拉捉放机械手。自动捉放机械手在立体车库中普遍使用，本实用新型采用剪式行程放大机构和捉放机构组成长行程推拉捉放机械手，剪式机构杆端铰接形成串联机构，捉放机构有一棘轮，上有凸轮斜槽，中间插有Ｔ型铁和弹簧...