本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人内部防失电原点丢失装置，包括访视点原点丢失装置和机器人内部原点保持用电模块，所述访视点原点丢失装置包括有降压电路模块、5V稳压电路模块和3.6V稳压电路模块，降压电路模块通过直流稳...