本实用新型公开了一种随行轨道装置，该随行轨道装置包括电机、摆杆和放置在导轨上并可沿着导轨移动的滚轮装置；电机包括转子、定子和心轴，滚轮装置包括主动轮，心轴的自由端从主动轮的联接孔穿过并与摆杆活动连接，主动轮朝向转子的一侧与转子固定连接；...