本实用新型涉及植保无人机技术领域，且公开了一种植保无人机药液混合装置，包括无人机悬挂结构，所述无人机悬挂结构内部安装有水箱，所述水箱上安装有入水管，所述水箱内侧固定有混合箱，所述混合箱的顶端安装有研磨箱，所述混合箱底部安装有伺服电机，所...