本实用新型提供了一种组合式水果自动分级采摘机械手，至少包括直杆、剪切单元、控制柄以及联动绳索，控制柄与剪切单元之间通过联动绳索连接，直杆的顶部设有一个十字支架，十字支架的前后左右四个端部共同连接有一个环状底座，剪切单元安装于十字支架上；...

本实用新型涉及一种高度可调整的课桌，特征在于：课桌由轻型材料组成，四条桌腿可同时在纵向高低调整，每一条桌腿由上下两部分中空部件组成，下部为固定部分，上部为可移动部分，上部分为一个可纵向移动的气缸体，套在固定部分外端，课桌屉斗下部安装有打...