本实用新型涉及一种方便外出冲泡咖啡的杯子，包括杯体，具有上端开口的第一圆柱形容器及下端开口的圆柱形接口的第一盖子，接口与杯体可拆卸连接，第一盖子上端有可拆卸的第二盖子，其上端面有带可拆卸第三盖子的顶端封闭且有数个通孔的出口，杯体一侧通过...

本实用新型公开了一种小龙虾清洗装置，装置包括支架、若干驱动机构、安装在支架上的升降台、机械卡爪单元、排爪机构单元、夹尾机械手单元、清洗单元和控制系统；本实用新型采用多部位夹持小龙虾，夹尾机械手夹持小龙虾尾部，机械卡爪抓取小龙虾头部，排抓...

本发明公开了一种小龙虾清洗装置及其清洗方法，装置包括支架、若干驱动机构、安装在支架上的升降台、机械卡爪单元、排爪机构单元、夹尾机械手单元、清洗单元和控制系统；本发明采用多部位夹持小龙虾，夹尾机械手夹持小龙虾尾部，机械卡爪抓取小龙虾头部，...