本申请涉及具身智能技术领域。一种基于单条人类视频演示的轨迹扩散模仿学习方法包括对演示视频，进行解析，得到操作体姿态运动轨迹和物体位姿运动轨迹，其中，所述演示视频为人类或机器操作物体的视频；对所述操作体姿态运动轨迹和所述物体位姿运动轨迹的...

本申请涉及人形机器人脖颈技术领域。一种人形机器人脖颈结构包括头部支架；身体支架，用于支撑所述头部支架；结构传动部，与所述头部支架连接，用于驱动所述头部支架做偏航运动，所述结构传动部包括俯仰轴组件，所述俯仰轴组件，用于驱动所述头部支架做俯...

本申请涉及机器人技术领域。一种对夹式人形机器人脚垫结构方法包括：脚掌主支撑座，其上设置有沿其长度方向间隔布置的多个定位孔；脚底橡胶，其上端面设置有多个定位块，所述定位块的边缘具有翼缘板，所述定位块能够插入所述定位孔中，并且所述翼缘板搭接...

本申请公开了一种高速力控夹爪，包括壳体、驱动机构、过渡机构、连杆机构、力反馈结构，驱动机构包括驱动电机和曲柄连接结构，驱动电机驱动通过曲柄连接结构驱动滑块在光轴导向杆上做直线上升下降运动；过渡机构包括滑块，滑块运动至下限位置时第一端口与...