本实用新型公开了一种光电式旋转编码器，包括下端座、上端盖、空芯轴和设置在下端座和上端盖之间形成的容置空间中的编码盘组件，空芯轴两端转动连接于下端座和上端盖的两个中心孔，编码盘组件包括了动光栅盘、静光栅盘、光电发射器和电路板，动光栅盘与空...