本技术属于新能源汽车装配技术领域，尤其涉及一种车轮插件自动化装配拧紧系统，包括上料结构、三轴变位机、视觉定位系统、锁钉工位、喷码工位、良品下料线、NG品下料线和电控系统；上料结构包括传送车轮用的上料传送装置及其末端的顶升工位；三轴变位机...

本实用新型公开了一种智能机器人翻转工装，包括基板、立撑板和托板，还包括边护板、电推杆、压盘、吊环、吊索和限杆，所述基板的两端宽边板壁对称焊接有立撑板，且立撑板的对向板体表面贯穿开设有用于转头嵌入转动的转孔，通过设置有翻转工装配合天车应用...

本实用新型公开了自动管道传送式数钉装置，包括自动计数钉子装盒装置和第一传送带，所述自动计数钉子装盒装置顶端安装有第一传送带，所述自动计数钉子装盒装置一端通过下料台与管道传送组件连接；所述管道传送组件包括传送管、支撑件、第二传送带、推料板...

本实用新型涉及轮毂装饰技术领域，具体为汽车轮毂装饰环自动视觉装配装置，包括工作台，所述工作台的顶端面分别固定安装有双Y轴移动模组、装饰环上料滑台和装配架，所述装配架顶板的底面固定安装有直线模组，所述直线模组的滑动端固定安装有机械臂，通过...

本实用新型提供了一种在线翻转机构，包括工作台、控制器及其分别信号连接的翻转机构、进料传送机构、出料传送机构、夹紧机构、进料检测传感器和翻转检测传感器，工作台上方自进料侧依次安装进料传送机构、翻转机构和出料传送机构，且进料传送机构和出料传...

本实用新型提供了一种从上面分离且自动可变厚度的分书系统，包括工作台、控制器及其信号连接的分书机构、进书输送线、升降机构、水平移动机构、排出输送线、扫码设备、一号传感器、二号传感器，工作台上自依次安装进书输送线、挡板和排出输送线，工作台上...

本实用新型提供了一种全自动镙钉视觉激光打标设备，包括工作台及其上方安装的圆形振动盘、直振机构、旋转打标机构、滑道、接钉容器和显示器，圆形振动盘依次通过直振机构、旋转达标机构后连接至滑道，滑道下方设有接钉容器，工作台一侧还安装视觉打标头，...

本实用新型提供了一种软线裁线系统，包括工作台及其一侧固定安装的挡板，挡板自进线端至出线端依次设有线轮放置处、传感器、导线块、加热模块和上拉线夹头，挡板上还固定安装离子风枪和放线轮，工作台上自进线端至出线端依次固定安装下拉线夹头、切线机构...

本发明提供了一种软线裁线系统，包括工作台及其一侧固定安装的挡板，挡板自进线端至出线端依次设有线轮放置处、传感器、导线块、加热模块和上拉线夹头，挡板上还固定安装离子风枪和放线轮，工作台上自进线端至出线端依次固定安装下拉线夹头、切线机构和接...

本实用新型提供了一种在线从顶部分离书本的系统，包括工作台及其上方安装的状态指示灯、分书机构、进书输送线、触摸屏、排书输送线、一号传感器、二号传感器和控制器，进书输送线、排书输送线同轴设置，进书输送线下方固定安装升降机构，升降机构用来控制...