本申请涉及人工智能与语音对话技术领域，公开了基于检索增强生成与多模型协同的语音交互方法及其应用，方法包括：语音采集与预处理；本地多轮意图识别；本地RAG检索与候选聚合；决策与云端生成；反馈、合成与持久化；本发明还提供基于检索增强生成与多...

本申请涉及智能饮品推荐领域，公开了一种基于用户情绪识别的饮品推荐与制作系统及方法，所述系统包括：摄像头采集模块，用于采集并生成视频流；情绪识别模块，用于接收所述视频流并生成结构化的情绪数据；推荐模块，用于接收结构化的情绪数据，并生成饮品...

本申请涉及人工智能技术领域，公开了一种基于情绪与气质识别的机器人演奏系统及方法，所述系统包括：感知模块，用于获取包含用户面部及体态信息的多模态异构数据；情绪与气质识别模块，基于所述多模态异构数据输出情感状态组合；音乐映射与推荐模块，用于...

本申请涉及机器人手部控制技术领域，公开了基于多摄像头机器人手部定位与乐器演奏控制方法及系统，方法包括：头部相机获取全局图像，提供手部粗略位置；指尖相机获取局部图像，提供目标精细定位；融合粗精定位，计算相对位置，规划运动轨迹；控制机器人执...