一种用于果园除草的除草机器人，后轮（1）通过轮叉（2）与车体（4）相连，轮毂电机（3）栓接于轮叉上驱动后轮转动带动整机行走；转向电机（6）轴的末端安装有转向齿轮（51）与转向齿条（52）啮合，转向连杆（7）一端与转向齿条（52）相接，另...

本发明公开了基于CV‑KDE的风电并网系统概率潮流计算方法，包括如下步骤：S1、求取模型最优带宽，并建立风电功率的KDE概率模型；S2、风电功率和负荷样本的生成；S3、将求得的样本空间

本发明属于合金技术领域，特别涉及一种含钇6063铝合金及其制备方法。本发明提供的含钇6063铝合金，以质量百分含量计，包括如下组分：Si 0.45～0.54％，Mg 0.52～0.56％，Fe≤0.35％，Cu≤0.05％，Mn≤0.0...

本发明公开了一种水培植物营养液及其应用以及植物培养方法。所述营养液含有元素：铁2.6‑6.1mg/L、硼0.50‑0.55mg/L、锰0.65‑0.98mg/L、锌0.089‑0.122mg/L、铜0.031‑0.040mg/L、钼0....

本实用新型提供了基于磁耦合谐振的模块化太阳能无线充电系统，包括：光伏太阳能电板、底板、发射线圈；所述光伏太阳能电板通过粘合方式安装在底板的外壁上；所述发射线圈通过粘合方式安装在底板的内壁上；所述稳压模块通过粘合方式安装在底板的内壁上，且...

相关信道下多脉冲位置调制时光MIMO的误码率近似方法，首先，针对MPPM调制并结合泊松光子计数模型建立了信道相关时光MIMO系统的信道模型。基于此模型，并结合指数相关模型计算出了相关条件下的光强衰减系数矩阵G。在此基础上，结合等增益合并...

本发明公开了一种基于新型变指数趋近律的滑模控制策略，采用基于新型指数趋近律的滑模控制器，以内环dq轴电流误差及其微分为滑模面，根据到平衡点的距离自适应调节参数，设计了用于MMC‑HVDC直流输电系统的滑模控制器，并以此来控制MMC阀，所...

本实用新型公开了一种全角度摆动电风扇，涉及风扇设计技术领域，包括：底座，支撑杆，第一驱动装置和扇叶；还包括：第一转盘，设置于底座内，带动支撑杆旋转；第二驱动装置，设置于底座内；第二转盘，设置于底座内，与第二驱动装置连接，第二转盘设有调节...

本发明提供一种基于切向角度谱的信息熵的涡流分布评价方法，将切向夹角按角度划分为两个以上的区域，并每个区域作为一个角度区域，每个角度区域作为一个基本事件，通过统计各角度区域内的涡流矢量的幅值的和值，得到各角度区域对应的切向角度谱，也就是通...

滑阀污染摩擦力实时精密测量装置及测量方法，装置中滑阀阀芯(13)装配在滑阀阀体(4)中，金属粉末悬浮油样(15)阻滞滑阀阀芯(13)运动，并在圆环形间隙内产生污染摩擦力；透明油杯(6)和相机(7)记录金属粉末悬浮(15)液流经圆环形间隙...

本发明提供一种用于平面涡流传感器的激励线圈，激励线圈的形状为环状分形曲线，其中，采用本发明获取的环状分形曲线设计平面涡流传感器的激励线圈时，由于环状分形曲线的激励线圈具有自相似特点，使其在金属表面产生的涡流在局部区域分布在更多方向上，增...

本发明公开了一种基于词法特征的恶意域名快速检测方法，包括步骤：数据标准化，将待测域名按照长度进行正则化处理；权值计算，通过计算待测域名的权值，将域名词法特征的提取转化为数值计算；聚类分组，利用聚类算法将待测域名划分成组内域名在长度上相似...

本发明公开了一种相邻框架结构倒塌碰撞的刚‑柔结合的多防线控制方法及控制结构，控制方法包括以下步骤：在框架结构梁柱节点设置预埋件，在相邻建筑框架结构的临近两榀框架中沿竖向布设只能轴心受力的钢索；将钢索与预埋件进行连接；在相邻框架结构之间沿...

一种适合于湍流信道的分层光空间调制方法，主要包括分层光空间调制的层映射和比特映射的方法、接收端信号的检测与解映射、分层光空间调制系统误码率上界的计算。其中，层映射是将输入的比特信息分为两层，比特映射则是依据映射规则确定每层激活的LD序号...

本发明属于发电设备技术领域。为了解决偏远地区采用远程供电的方式进行用电时，存在用电成本高的问题，本发明公开了一种基于电磁感应的发电装置。该发电装置，包括壳体、阀芯、弹性件、磁体和线圈；其中，壳体为中空结构，包括进口和出口；阀芯位于壳体内...

K6型单层球面网壳结构缩尺模型的搭建胎架及施工方法，K6型单层球面网壳结构是指由6根通长的经向杆把球面分为6个对称的扇形曲面。胎架由中置构件（2）、悬臂构件（3）、底座（4）和中置圆盘（5）四部分组成，中置构件（2）为上部结构，悬臂构件...

一种微小颗粒侵入间隙的显微观测装置，简化阀芯（4）嵌入下底板（2）中组成实验阀口及微米间隙，阀芯固定螺钉（6）穿过简化阀芯（4），并拧入下底板（2）中，颗粒注射器（3）中加入微米颗粒（7），并插入上盖板（1）中，上盖板（1）中嵌入锥形透...

本发明公开了一种基于含零点的一阶滤波器的锁相环方法，其在鉴相环节构建滤波通道和正交信号发生器，通过正交信号发生器将输入电压改变成相位相差90°的两个正弦信号，通过对低通滤波器引入控制放大信号Kn，使得调节相位检测器的动态性能，锁相环和鉴...

一种复合式齿轮马达发电机，小齿轮（5）通过圆键（17）与小齿轮轴（6）连接，小齿轮（5）和内齿轮（8）之间安装有月牙体（18），马达盖板（1）与挡板（3）之间装有弹簧（4），挡板（3）与马达侧板（9）直接接触，能够实现马达侧板（9）、马...

本发明公开了一种提高风力发电系统安全稳定性的方法，属于风力发电系统领域，包括以下步骤：S1：对风能资源进行测量与评估，S2：构建风力发电系统，选择与S1中所测风能资源相匹配的机组，选择合适的地形，S3：对风力发电系统进行无功优化，S4：...