本发明涉及机械臂技术领域，具体涉及一种柔性机械臂运动稳定性自适应控制方法及系统，该方法包括：对预先获取的目标机械臂的每个目标关节点在当前时刻及其之前预设时间间隔内的振动数据构成的参考振动信号进行分解；确定每个当前信号分量对应的刚性运动相...

本技术涉及一种轨道激光除锈机械臂，包括固定座，所述固定座的外部活动安装有连接盒，所述连接盒的内部转动安装有控制杆，所述控制杆的外部固定安装有齿轮，所述连接盒的外部固定安装有固定块，所述固定块的内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的外部转动安装有...

本发明公开了一种基于多源数据融合的公交乘客上车站点估计方法，涉及公共交通运行规划与管理领域，包括：获取多源样本数据并进行整合处理，得到数据库存储信息；利用公共交通数据预处理终端处理并提取，得到公交运营时间参数；分割并构建固定阈值时间窗；...

本发明公开了一种地震荷载作用下饱和土中桩基振动的分析方法、系统、储存介质及其应用。涉及岩土工程与地震工程交叉领域，重点研究横观各向同性粘弹性饱和土体中大直径端承桩在地震纵波作用下的运动响应。基于de Boer多孔介质理论，将分数阶粘弹性...

本发明公开了一种用于相变储热系统的弹性缓冲型翅片结构，涉及相变储热器技术领域，包括翅片本体，所述翅片本体包括前端片，所述前端片的周围设置有后端片，所述前端片和后端片之间设置有多组中端片，所述前端片的顶部、后端片的顶部和每个中端片的顶部均...

本发明属于遥感数据融合技术领域，公开一种基于粒子群优化随机森林模型融合星载激光雷达数据方法及系统，包括：获取多源星载激光雷达数据；进行空间匹配；采用随机森林‑递归特征消除方法对所有光子特征进行特征筛选；采用粒子群优化算法优化随机森林模型...

本发明提供了一种考虑横向惯性效应的桩基地震响应分析方法、系统、储存介质及其应用。针对现有技术中桩土耦合振动模型忽略非饱和土分数阶粘弹性特性和未耦合桩身横向惯性效应的问题，本发明提出基于分数阶粘弹性本构的大直径端承桩地震响应分析模型。通过...

本发明公开了一种考虑材料劣化影响的在役混凝土箱梁桥弯曲动力响应计算方法，包括以下步骤，步骤1：钢筋和混凝土两种材料的劣化指标；步骤2：根据换算截面的概念，将劣化后的钢筋面积换算为混凝土截面积；步骤3：考虑材料劣化的箱梁剪滞剪切变形动位移...

本技术公开了一种正弦肋套管式地热换热器，属于地热换热器技术领域，其技术方案要点包括换热器进料管本体，换热器进料管本体的右侧设置有换热器出料管道本体，换热器进料管本体的顶部设置有辅助换热机构，辅助换热机构包括防护组件和维护组件，防护组件设...

本技术公开了一种铁路桥梁抗震支座结构，涉及桥梁工程技术领域，包括上底座、橡胶板、弹性机构以及下底座，所述上底座顶部边缘开设有孔槽，所述上底座顶部通过孔槽与桥梁底部锚栓对接固定，所述上底座内部设置有凹槽，且上底座内壁凹槽内部设置有弹性机构...

本技术公开了一种桥梁抗震支架，涉及桥梁技术领域，包括下底座、连接件、隔震块、支撑块以及限位槽，所述下底座边缘开设有圆形通孔，用于穿插锚栓固定，所述下底座顶部设置有限位槽，所述限位槽内部设置有隔震块，通过将下底座与桥墩顶部进行安装固定，进...

本技术公开了一种石质文物可溶盐脱盐样品预处理装置，涉及预处理技术领域，包括处理罐，处理罐的内部上下移动设置有过滤板，处理罐的顶端固定安装有端盖，端盖的下端面移动设置有弧形刮板，弧形刮板的底端设置有毛刷，毛刷与过滤板的上端面滑动配合，处理...

本技术公开了一种轨道维护用巡检探伤装置，属于轨道维护技术领域，其技术方案要点包括底板，所述底板的顶部固定连接有热风机本体，所述底板左侧的前侧和后侧均设置有探伤机构，所述底板的顶部固定连接有控制模块，所述底板的顶部设置有显示屏，所述底板右...

本发明涉及地热能利用与地下换热技术领域，特别是涉及一种基于人工智能的中深层地埋管换热器渗流热响应快速预测方法，包括：获取中深层地埋管换热器系统在不同运行工况下的温度场快照数据；对所述温度场快照数据进行正交分解，获取主模态特征及对应振幅；...

本申请公开了一种高水位盐渍土冻土区铁路站场路基防排水结构，属于铁路站场路基排水技术领域，该结构包括填筑层，填筑层包括自下而上依次设置且向外侧倾斜的下部疏水层、常规填筑层、基床底层、上部隔水层和上部填料层，上部隔水层设置有PVC防排水板，...

本发明提供一种建设用地与交通网络的协同扩张模式测度方法及系统，包括获取研究区域内相同时段标识的建设用地、交通网络及人口多源数据并进行空间一致化处理，构建时空匹配的结构化数据体系；基于该体系计算各空间单元的人口密度与建设用地密度，借助聚类...

本发明公开了一种多鳍条协同的胸鳍水动力机理与数据融合建模方法，仿生胸鳍由鳍骨、鳍条与鳍膜构成，鳍条主动段引入时变曲率，实现几何、材料与致动的统一参数化；基于扩展哈密顿原理建立鳍条与关节的耦合动力学，在细长体假设下采用莫里森分解，将附加质...

本申请涉及道路结构识别与提取的技术领域，并提供了一种基于线段特征分析与区域生长的立交桥结构自动提取方法。本申请的基于线段特征分析与区域生长的立交桥结构自动提取方法包括：S1，路网数据预处理，加载城市路网信息，处理并得到城市快速路网数据；...

一种耦合电感限流型混合式直流断路器拓扑及工作方法一种耦合电感限流型混合式直流断路器及工作方法，包括载流部分和分断部分；载流部分由超快速机械开关UFD和负载转换开关LCS串联组成，分断部分，包含桥式电路、第一条分支路、第二条分支路、第三条...

本发明公开一种铁路接触网用加热融冰设备，包括移动车体，移动车体上安装有升降机构，升降机构上安装有底板；加热组件包括两个电磁加热机构，两个电磁加热机构固定连接在移动板上，两个电磁加热机构在移动板上对称设置，移动板滑动设置在底板上，底板和移...