本发明是关于一种智能感应夹爪，其能电连接且受控于一控制装置，并包含一基座、一驱动组件、两个移动组件、两个夹爪组件、两个角度感应单元及一位移感应单元，其中，驱动组件、角度感应单元及位移感应单元装设在基座并电连接控制装置，驱动组件能受控作动...

本发明涉及一种并联式三轴线性机器人，其包括位于中心轴线外围的三驱动器和运动机构，运动机构包括相对于中心轴线呈旋转对称的三连杆组和其并联组接的端效器，各连杆组由驱动器以直线或旋转方式驱动，使端效器能在三度空间中线性运动；各连杆组包括依序串...

本发明是关于一种平面弹簧及旋转式串联弹性致动器，所述平面弹簧于其外环与内环之间的活动空间中设置相对于中心线两侧呈对称状排列的两扭转弹性体，每一所述扭转弹性体于外环连接端部与内环连接端部之间为挠性条，且所述扭转弹性体的两端的夹角小于180...

一种线性串联弹性致动器，包含线性驱动机构、动力输出部件与弹性部件，线性驱动机构包含步进马达、螺杆组件及线性运动部件，步进马达结合线性运动部件连接螺杆组件，使线性运动部件能被驱动而沿着一动力输入轴向直线往复运动，动力输出部件设于线性运动部...

本发明涉及一种肩关节复健辅具，其包含外甲基座、致动机构、球形并联机构、上肢连接机构及上肢自适机构，致动机构装设于外甲基座上，致动机构包含有展缩弹性致动组件以及旋转弹性致动组件，球形并联机构包含连动杆、球形展缩连杆组及球形旋转连杆组，连动...