本发明公开基于环境参数耦合的母羊孕期舒适度智能调控方法及系统，涉及畜牧养殖环境智能控制技术领域，包括采集环境参数时序数据和生理参数时序数据，对数据进行滑动窗口分帧处理得到特征数据；利用特征数据识别母羊应激事件并构建孕期敏感度矩阵；计算环...

本发明适用于人工授精设备技术领域，提供了一种肉羊人工授精精准定位输精设备；包括：内部设置有安装槽的导流套，安装槽沿着导流套长度方向延伸贯穿，安装槽内部设置用于存储精液的注射器；注射器包括注射器和注射杆，注射杆插入在注射器中；注射器的输出...