一种波浪能量利用系统包括耦合在一起以形成高容量设施的多个波浪能量装置。所述波浪能量装置包括浮力体，所述浮力体相对于海洋表面保持永久定向，而动力输出装置（PTO）将在来波方向上自我对准。所述动力输出装置是完全封闭的，高于水线并且容易进入。...