本实用新型公开了一种按摩机器人，包括底座、伸缩立柱，伸缩立柱顶部的平移机架，平移机架与按摩臂的一端连接，按摩臂的另一端设有按摩头，按摩臂由横移电机驱动沿平移机架运动；按摩臂的底端通过平行四边形铰链连接按摩头，平行四边形铰链设有4组连接臂...

本实用新型公开了一种按摩机器人的按摩机构，包括按摩臂、按摩头，按摩臂的一端与平移机架连接，按摩臂的另一端设有按摩头，按摩臂由横移电机驱动沿平移机架运动；按摩臂的底端通过平行四边形铰链连接按摩头，平行四边形铰链设有4组连接臂，每组连接臂均...

本发明公开了一种按摩机器人，包括底座、伸缩立柱，伸缩立柱顶部的平移机架，平移机架与按摩臂的一端连接，按摩臂的另一端设有按摩头，按摩臂由横移电机驱动沿平移机架运动；按摩臂的底端通过平行四边形铰链连接按摩头，平行四边形铰链设有4组连接臂，每...

本发明公开了一种按摩机器人的按摩机构，包括按摩臂、按摩头，按摩臂的一端与平移机架连接，按摩臂的另一端设有按摩头，按摩臂由横移电机驱动沿平移机架运动；按摩臂的底端通过平行四边形铰链连接按摩头，平行四边形铰链设有4组连接臂，每组连接臂均设有...

本实用新型公开了一种新型椅子，包括支撑结构、折叠机构，所述的支撑结构为水平支撑结构和垂直支撑结构；所述的水平支撑结构包括身体支撑和登高结构，身体支撑为座板，登高结构为踏板，垂直支撑包括背部支撑和座板支撑，背部支撑为椅背，座板支撑为设置在...