本发明涉及用于为自主和非自主位置意识提供鲁棒跟踪的容错。参考具体示例实施方案，所描述的采用视觉惯性传感器数据收集和分析硬件的位置感知技术实现了传感器、技术和硬件设计的使用的改进，其能够使得特定实施例以改进的速度和准确性向机器提供位置感知。

本公开涉及自主和非自主平台中的地图构建优化。本公开的位置感知技术采用视觉惯性传感数据收集和分析硬件，参照特定示例实施方式实现了传感器、技术和硬件设计的使用方面的改进，其可以使特定实施例能够以提高的速度和准确度向机器提供位置感知。

本公开的实施例涉及用于具有辅助传感器的自主平台引导系统的单目模式。一种位置感知技术，其采用传感数据收集和分析硬件，参照特定示例实现方式实现了传感器、技术和硬件设计的使用方面的改进，其可以使特定实施例能够以提高的速度和准确度向机器提供位置...