本技术公开了一种桥梁墩柱检查装置，包括一体式钢筋检测仪，所述一体式钢筋检测仪上设置有用于检测过程中移动的移动组件，所述移动组件包括转动安装在一体式钢筋检测仪上的两组安装轴，所述安装轴的两端安装有橡胶转轮；还包括设置在一体式钢筋检测仪上用...

本发明涉及一种余热回收自加热型柴油机低温环境快速冷起动系统，属于柴油机低温启动技术领域。本发明包括机油切换系统、余热加热系统，所述机油切换系统、余热加热系统、柴油机管路相互连通。本发明使用低温与常规两种机油，通过在柴油机不同工作状态下切...

本发明涉及一种基于改进YOLOv7的自爆绝缘子检测方法，属于图像处理技术领域。本发明包括以下步骤：获取训练所需的初始自爆绝缘子图像；通过有监督数据增强和图像融合方式对获取的自爆绝缘子图像的数据进行数量扩充并标注，形成自爆绝缘子数据集并划...

本发明涉及一种微波‑H2强化碱焙烧耦合超声酸浸制备高纯石油焦的方法，属于石油焦提纯技术领域。针对硫含量为3～15wt.％、二氧化硅含量为0.5～1.5wt.％并有少量钒、镍等金属杂质、固定碳含量为80％以上的延迟焦，本发明将石油焦颗粒和...

本技术公开了一种城市规划市民互动装置，涉及城市规划技术领域，包括底座，底座顶部一体设置的固定座，固定座的顶部连接有支撑座，支撑座的顶部固定设置有连接杆，连接杆的表面开设有多个调节孔，连接杆的外侧套接有套环，套环通过固定杆与调节孔连接，套...

本发明公开了一种利用电石渣‑褐煤化学链气化渣制备碳酸钙的方法，属于废渣资源化利用领域，本发明方法按电石渣与褐煤的质量比为5~20:1的比例，将粉碎后的电石渣和褐煤混合均匀，在无氧、500~800℃下进行褐煤化学链气化反应，反应结束后，获...

本发明属于化合物制备技术领域，具体涉及一种人参皂苷C‑K、Rk<subgt;1</subgt;、Rh<subgt;4</subgt;和Rg<subgt;5</subgt;的制备方法。采用真菌烟曲霉(A...

本发明涉及一种自动控制原理在线实验系统及实验方法，属于教学实验技术领域。本发明包括控制模块、实验装置、测试设备、远程计算机，所述测试设备通过控制模块与实验装置连接，测试设备通过互联网与远程计算机连接，所述控制模块通过互联网与远程计算机连...

本发明公开了一种考虑运动附加耗时的多机器人路径规划方法、系统，方法包括：步骤一：对多机器人进行优先级排序；步骤二：按优先级顺序依次选择一个机器人作为当前待规划机器人，在考虑运动附加耗时的基础上进行路径规划；步骤三：当前待规划机器人的规划...

本发明提供了一种真空蒸馏装置、贵金属的回收方法，属于资源化利用领域。本发明通过控制温度和压强条件对直接熔炼法得到粗铅进行一步真空蒸馏处理，使高饱和蒸气压元素气化挥发进入气相，并通过控制合适的冷凝罩顶部高度和冷凝温度场(坩埚和冷凝罩顶部形...

本发明涉及锡生产碳排放技术领域，且公开了一种用于锡生产企业的碳排放数据计算系统的构建方法获取碳排放数据，构建锡生产企业的碳排放数据字典，收集锡生产企业的碳排放相关数据，对锡生产企业碳排放量、碳排放强度进行计算最后对锡生产企业碳排放数据进...

本技术公开了一种可调节尺寸的花槽，包括存放箱，存放箱的内部底端开设有抽拉槽，存放箱的两侧壁上固定安装有四个安装框，四个安装框的内部活动安装四个延长杆，四个延长杆的顶端固定安装两个固定条，两个固定条的两侧壁上固定安装两个防护板。本技术安装...

本发明公开一种室温高TCR钙钛矿锰氧化物薄膜的制备方法，属于非制冷高灵敏红外探测领域。本发明组分为La<subgt;0.70</subgt;Ca<subgt;0.18</subgt;Sr<subgt;0.1...

本技术公开了调节式辅助支撑，属于辅助支撑技术领域，包括支撑立柱、连接横杆、固定螺栓、支撑板、可调节式固定组件、限位架、下固定板、下销轴、斜杆、上固定板、上销轴和伸缩杆，支撑立柱上开设有连接孔，固定螺栓通过连接孔螺纹安装在连接横杆一端，下...

本发明属于土木结构实验领域，提供了一种多重环境的土木结构实验装置，包括主体，包括耐腐蚀箱，设置于所述耐腐蚀箱内部两侧的耐腐蚀块；钢混组合梁，设置于所述耐腐蚀块顶部；以及，实验机构，包括设置于所述耐腐蚀箱内的NaC l溶液，设置于两组所述...

本发明涉及一种成矿流体运聚过程模拟实验装置及方法，属于矿床地质技术领域。该装置用于模拟成矿流体在断褶构造内部运移路径、运聚过程、矿体\矿化带形成的空间分布和成矿特征，探索构造体系内部的矿体/矿化带赋存规律，为实际矿体开采提供理论参考依据...

本发明涉及基于多任务交互促进的高动态范围成像方法，属于数字图像处理技术领域。本发明包括步骤：获取低动态范围图像，并对图像进行预处理；构建单曝光重建网络，将预处理好的低动态范围图像送入单曝光重建网络进行高动态范围图像的重建；构建多曝光融合...

本发明公开了一种含串接协作工作方式的多机器人协作路径规划方法、系统，方法包括依据任务优先级的顺序，对各协作组依次获取任务汇集机器人开始牵引子任务采集机器人移动的牵引位置点；通过对牵引位置点附近进行搜索确定当前协作组机器人的串接区域，并将...

本发明提出了一种化合物对胰岛素分泌刺激效应的检测方法，属于生物检测技术领域。本发明包括以下步骤：将胰岛素瘤胰岛β细胞接种到96孔板进行细胞培养；将胰岛素瘤胰岛β细胞与钙离子检测荧光探针混合孵育，检测体系的荧光信号作为背景荧光信号；将待测...

本技术属于机器人轮式足技术领域，公开了一种轮式足组件，现有的多足轮式机器人的轮式足组件未设置重心调节装置，在面对崎岖路面、台阶时，需要调节行走轮体的高度，在调节过程中，行走轮体处于悬空的状态，进而容易出现重心不稳定的情况，容易发生倾倒，...