本发明属于生物医药材料领域，具体涉及基于天然小分子自组装的囊泡、水凝胶及其制备方法和用途，所述囊泡是由七叶皂苷水解产物C53H84O23和/或C48H78O22自组装形成的粒径为50‑1000nm的中空囊状物。本发明以天然皂苷水解产物为...

本发明公开了一种基于数字孪生的半自磨机衬板磨损量估计方法，属于矿物加工设备技术领域。本发明包括：构建半自磨机衬板磨损量估计数字孪生模型；设置数字孪生模型的初始矿石填充率、钢球填充率、应用条件和应用范围；根据半自磨机历史滚筒转速、给矿量和...

本发明公开了一种基于PID控制的非对称三旋翼无人机高度控制方法，适用于具有满秩惯性张量的非对称三旋翼无人机。该方法通过PID控制器调节电机的推力，以稳定无人机的飞行高度。首先，建立三旋翼无人机的动力学模型，特别考虑其非对称配置和惯性张量...

本发明公开了一种二维非对称铁电隧道结及其设计方法和系统，涉及半导体技术领域，二维非对称铁电隧道结包括：由Al2Se3/Cu2Se1‑xSx(x=0.05‑0.15)异质结构成的左电极，由Al2Se3/Cu2Se1‑yTey(y=0.05...

本发明公开了一种镍基有机金属框架催化剂在加氢反应中的应用，所述镍基有机金属框架催化剂是将镍盐、连接剂、溶剂混合，在80‑150℃下密封反应，反应产物固液分离，固体洗涤干燥制得镍基有机金属框架，在惰性气氛、400‑700℃下，将镍基有机金...

本发明公开了一种含不同配位模式金属节点的金属有机框架催化剂及其合成方法和应用。所述金属有机框架催化剂的合成方法包括如下步骤：S1，使三氮唑有机配体L与M1和M2金属源试剂进行水热反应得到母体框架，所述母体框架具有八面体位点和四面体位点，...

本发明公开了一种基于量子机器学习的镍基高温合金成分设计与优化方法，属于材料技术和机器算法领域，本发明首先构建包含镍基高温合金成分、氧化环境条件和抗氧化性能结果的数据集并执行预处理操作；基于预处理后的数据和量子计算框架，设计量子特征映射电...

本发明涉及图像处理技术领域，且公开了一种基于霍夫变换协同模板预定位的抗干扰视觉对位方法。该方法通过直接在原尺寸图上进行多尺度多角度匹配太耗时,使用高斯金字塔下采样图像，先在顶层图像上粗略识别出输入图像上的标记相对于模板上标记的缩放倍率和...

本发明公开了一种基于区块链的特高压设备全链数据可信共享系统，属于电力设备数据管理技术领域。本发明包括：分布式账本数据存证层，分布式账本数据存证层包括数据接入与预处理模块、数据哈希与元数据上链模块、安全区块生成模块和可信共识验证模块；数据...

本申请公开了一种用于轴类零件激光熔覆的旋转夹持装置，属于激光熔覆夹持领域，该夹持装置包括底座、安装于底座左端的固定座、设置于底座右端的活动座以及夹持机构；夹持机构包括转动穿插安装于固定座和活动座上的安装筒，安装筒的内侧开设有插口，安装筒...

本发明属于矿物加工和有色冶金技术领域，特别是涉及一种含锡铁尾矿中锡和铁协同回收的方法。为了回收含锡铁尾矿中的锡、铁资源，本发明采用的方法如下：以含锡铁尾矿和铝电解产生的废阴极炭为原料，磨细后制成生球团在CO和CO2的混合气中进行焙烧，使...

一种基于改进随机抽样一致性算法的协作机器人自标定方法，包括：采集六自由度协作机器人m组构型数据；在每个单点约束对应的构型数据中构建采样池；确定采样池中构型数据的选择策略；从各采样池中随机选择预设临时构型数据样本数量的构型数据形成临时构型...

本发明公开了一种无机卤化物发光材料及其制备方法和应用；所述材料的化学通式为CsI:xMn2+,yPb2+，其中0<x≤0.3，0<y≤0.02。该材料以碱金属卤化物CsI为基质，通过高浓度掺杂Mn2+形成具有零维电子结构的[...

本发明公开了一种受地下水影响的地基混凝土冻融循环试验方法，其特征在于，将混凝土试件固定在模拟箱内，埋设到模拟土体材料中；依靠对模拟箱下部渗入水模拟受地下水浸润情况；按照建筑物地基混凝土承压大小对混凝土试件施加压力，完成准备工作；试验时采...

本发明涉及道路预警技术领域，且公开了一种智慧交通风险预警装置及方法，包括车型识别模块、会车冲突判定模块和冲突隔离防护模块，车型识别模块采用基于融合CBAM增强的YOLOv7的方法识别采集车辆图像，输出经过弯道的车辆的各类信息，并输出至会...

本发明涉及一种通过氧化造渣脱除精铋中杂质铅制备高纯铋的方法，属于有色金属技术领域。熔融与氧化：将含铅的精铋原料在300‑400℃下熔化，向熔融铋中加入氧化铋，充分搅拌使其与铅发生氧化反应生成氧化铅；造渣反应：向熔体中加入硼酐（B2O3）...

本发明涉及一种辐射引发法制备固化单宁酸的方法，属于功能材料技术领域。本发明利用软模版法制备球形纤维素，疏水性有机溶剂石蜡与纤维素形成“油包水（W/O）”体系，加入span80避免水相液滴在油相中分层团聚，从而形成球状纤维素，加入超声能促...

本发明公开了一种铜冶炼高砷污酸废水除砷方法，属于工业废水处理技术领域。本发明包括（1）将铜冶炼高砷污酸废水的pH值调节至1~2；（2）向所述步骤（1）中完成pH调节的铜冶炼高砷污酸废水中加入甲酸，并使用紫外光照射废水，得到预处理废水；（...

本发明涉及一种植物叶片病害图像小样本分类方法，属于植物叶片病害图像的识别与分类技术领域。所述方法包括：将预处理后的待分类植物叶片图像数据集输入至自适应多尺度特征提取模块HTEN中，得到多尺度特征向量；基于所述多尺度特征向量优化所述预处理...

本发明提供了一种废铁屑还原‑低温固砷脱铜的方法，可以包括以下步骤：将含砷阳极泥干燥，过筛，得阳极泥粉末；将阳极泥粉末与废铁屑混合，在500℃~600℃的惰性气氛下反应熔炼至反应结束，得还原熔炼产物，其中还原熔炼产物由含单质铜的渣层以及含...