本发明公开了一种基于改进A*的路径规划方法，涉及路径规划技术领域，包括初始化地图环境，确定待规划路径的起点和终点，初始化障碍物列表、开放列表和关闭列表，遍历地图中的所有节点，得到障碍物节点，将障碍物节点放入障碍物列表中，将关闭列表设置为...

本发明公开了一种使用计算几何进行断层重建划分地质区块的方法，包括构建三维边界、断层表征、断层延伸、虚拟切割修正、切割、地质区块解算以及区块内数据处理。本发明将复杂地质区域的信息数学化为几何结构，在区域范围内使用断层信息进行区块的划分计算...

本发明公开了一种冻土二元介质离散元接触模型的模拟方法，包括以下步骤：依据胶结破坏是否发生，建立冻土颗粒之间的冻土二元介质离散元接触模型：在胶结破坏发生前，冻土颗粒之间的冻土二元介质离散元接触模型只有广义Kelvin体胶结模型生效；在胶结...

本发明公开了一种基于改进的掩蔽信号法优化后的RLMD的水轮机转轮故障诊断方法，涉及水轮机故障诊断技术领域。使用RLMD将获取的原始声振动信号分解为多个分量，使用Spearman相关系数选择包含有效特征的分量，使用近似熵去除包含高频干扰噪...

本发明公开了一种基于深度学习及WIFI信号室内布局建模方法，包括无人机路径规划、数据采集、数据预处理、深度学习模型训练以及三维模型可视化及训练模型生成步骤。本发明方法利用两架搭载WIFI信号设备的无人机和室内RGB摄像头，通过采集RSS...

本申请提供一种滴灌带铺设装置，包括松土部、行走部和铺设部，所述松土部设于所述行走部的前端，所述铺设部设于所述行走部的后端，所述行走部用于提供动力，所述松土部设于地表以下，用于对土壤进行松土，形成不同深度的铺设沟，所述铺设部用于将滴灌带铺...

本发明公开了一种厚度梯度的负泊松比蜂窝式防爆罐，包括柱形外壁，安装在柱形外壁内部的柱形内壁、设置在柱形外壁和柱形内壁之间的厚度梯度蜂窝芯，安装在柱形外壁上端的盖子，设置在柱形外壁两侧的筒壁扶手，安装在柱形外壁下端的万向轮，所述厚度梯度蜂...

本发明公开了一种考虑阶梯碳‑电联动成本的综合能源工业园区的低碳调度模型构建方法及装置，方法包括：建立风电出力模型、光伏发电出力模型；构建奖惩式阶梯碳成本模型；基于奖惩式阶梯碳成本模型，引入碳电价格联动系数，以此构建阶梯碳‑电联动成本模型...

本发明公开了一种耐高温多孔陶瓷材料及其制备方法。该制备方法是将煤矸石、铝土矿、增强剂以及激发剂混匀后发生地质聚合反应，再经过模板浸入，干燥，高温烧结即得到多孔陶瓷材料；所述激发剂为磷酸、柠檬酸和硫酸铝的复合溶液；其中，磷酸浓度为8‑10...

本发明公开了一种人体行走姿态动作捕捉方法，属于行人定位领域；所述方法通过简化的人体模型、基于简化的人体模型定义的坐标系并定义步态参数建立分析模型，使用校正后的传感器对分析模型进行数据采集得到运动姿态，其中，传感器使用两个；使用改进的卡尔...

本发明公开了一种基于视觉的非接触式时变工况旋转设备故障诊断方法，包括：将模版图像在每一帧待匹配图像中对应的位置，作为目标区域图像；对单帧目标区域图像内所有像素点分别进行亚像素位移计算，获得单帧待匹配图像的振动位移信息；依据单帧待匹配图像...

本发明公开了一种砷锑烟尘处理回收砷、锑的方法，属于资源综合回收利用和环保技术领域。本发明包括(1)将砷锑烟尘导入有机酸溶液中，浸出后进行固液分离，得到高砷上清液和高锑渣，所述有机酸含有羧酸基团；(2)对所述步骤(1)中得到的高砷上清液进...

本发明涉及一种牺牲金属模板制备类珊瑚状中空碳化硅的方法，属于金属薄膜材料技术领域。本发明以金属或合金颗粒作为核芯及硬模板，通过缩聚反应依次包覆二氧化硅层和无定形碳层，在热还原过程中利用金属在高温下的还原特性并借助少量的氢气作为辅助，在较...

本发明公开了一种高效电解海水钙钛矿型催化剂的制备方法，其特征在于，采用共沉淀法一步合成了NiIr<subgt;x</subgt;(OH)<subgt;6</subgt;钙钛矿型催化剂，通过将贵金属铱引入到镍基钙钛...

本发明公开一种评估以碳、氧为中心的持久性自由基反应活性差异的方法与应用，属于有机污染物的环境效应研究技术领域。该方法将铝氧化物进行筛分、煅烧后，分别与蒽环己烷溶液、邻苯二酚环己烷溶液混合，在黑暗室温条件下进行反应，将制备得到的以碳、氧为...

本发明公开了一种利用天目一号星座多GNSS反射信号进行全球湖冰检测及冰厚估算的方法及系统，获取天目一号星座的全球星载反射信号数据，同时收集湖泊数据。提取天目一号反射数据的观测量，结合其他数据集进行时空匹配。基于天目一号反射数据的物理特性...

本技术提供一种自来水净化废水利用装置，涉及废水利用技术领域，包括分类机构，分类机构的底部固定连通有过滤机构，分类机构包括有分流管，分流管的顶部开设有驱转槽，驱转槽的内表壁驱转转动有驱转块，驱转块的顶部固定安装有过滤装置，分流管的内壁底部...

本技术提供了一种用于变电站巡检的六足机器人。所述用于变电站巡检的六足机器人包括：底座、支撑腿、清理组件以及保护组件，所述清理组件包括有横臂，所述横臂通过连接件与底座顶部一侧边缘位置固定连接，所述横臂顶部固定连接有导轨，所述导轨表面滑动连...

本发明公开了一种具有强带隙吸收半导体材料的椭偏拟合方法，涉及光学检测方法技术领域，包括以下步骤：步骤S1：提供测量所需的强带隙吸收半导体材料；步骤S2：在椭偏光谱仪上测量步骤S1的样品，得到相关的椭偏数据；步骤S3：建立步骤S1的样品相...

本发明提出了一种基于改进星雀优化算法的工业园区负荷聚合优化控制方法。该方法考虑了负荷聚合商和高耗能工厂的共同利益，构建了优化的目标函数，同时使用了改进的星雀优化算法进行求解。优化算法采用Logistic混沌映射、高斯扰动和正余弦优化算法...