本发明涉及一种考虑摩擦的关节伺服传动系统机电耦合振动分析方法，属于齿轮非线性振动分析领域。本发明包括步骤：为了提高工业机器人关节伺服传动系统建模精度，本发明提出了一种引入摩擦的工业机器人关节伺服传动的机电耦合动力学模型并研究振动响应特性...

本申请公开了一种多任务蒸馏驱动的混凝土桥梁表观病害检测及分割方法，包括：获取待检测的混凝土桥梁图像，将混凝土桥梁图像输入已训练的学生模型，以获得缺陷检测结果图像和/或裂缝分割结果图像，学生模型至少包括依次串联的特征提取模块、检测网络和/...

本发明公开了一种错位正交SrCoO<subgt;3‑δ</subgt;基高性能催化剂及其制备方法，属于电催化技术领域。本发明催化剂化学表达式为Sr<subgt;1‑x</subgt;R<subgt;x<...

本发明属于机器的参数估算技术领域，具体涉及一种基于改进鳗鱼‑石斑鱼算法的永磁同步电机参数辨识方法：建立PMSM在dq坐标系下数学模型的满秩离散电压方程组；构建反映电机实际参数输出值与理论输出值误差的适应度函数；利用改进的鳗鱼‑石斑鱼优化...

本发明提供了一种从废钛料中回收金属钛的方法，可以包括：将废钛料破碎后进行除杂处理，得除杂后的钛料；以氟化物熔盐为电解质，除杂后的钛料为阳极进行分段隔膜电解，得金属钛前驱体，其中，分段隔膜电解包括以1.2A/cm<supgt;2&l...

本发明公开了一种手机全景环绕拍摄装置，包括底板、拍摄滑动模组、拍摄臂、自适应手机夹具、展示云台、联轴组、电机模组；拍摄滑动模组设置于底板上，拍摄臂螺栓连接于拍摄滑动模组上，自适应手机夹具球连接于拍摄臂上；在拍摄滑动模组和拍摄臂的协同运动...

本发明属于用于防碰撞目的的测量技术领域，具体涉及一种基于激光雷达的无人驾驶车辆障碍物检测方法，包括以下步骤：S1：获取车辆激光雷达点云数据并使用KDTree管理点云数据；S2：计算雷达点云之间的混合距离；S3：根据点云与传感器之间的相对...

本发明公开了一种铈‑镍双金属协同改性钢渣基载氧体的制备方法，属于工业固废资源化利用及污泥处理技术领域，本发明利用钢渣作为载体，通过超声辅助浸渍和微波辅助焙烧工艺制备铈‑镍双金属协同改性的多孔纳米结构载氧体；该载氧体具有高比表面积、丰富的...

本发明涉及一种基于功率轨迹特征辨识的虚拟电厂需求响应执行结果认定方法，属于需求响应执行结果认定的技术领域。该方法通过给定需求响应功率曲线，根据已知的需求响应执行时间与需求响应终止时间，利用最小二乘与RANSAC算法参与需求响应的虚拟电厂...

本发明涉及机器学习领域，具体地说，涉及一种基于集成学习SVM‑RM‑GBM堆叠模型的二氧化钛品味预测方法。其包括以下步骤：对原始材料数据集进行预处理，以确保数据质量并适应模型输入要求；基于预处理数据，进行特征衍生，生成能够反映原材料化学...

本发明公开了一种降低水稻‑浮萍系统氨挥发并提高水稻产量的方法，属于水稻种植技术领域，包括以下步骤：S1：稻田整田，施加基肥，将催芽后的水稻种子均匀施撒在稻田内，灌溉，间歇补灌，育秧；S2：秧田整田，施加基肥，将鲜浮萍均匀施撒在秧田内，灌...

本发明公开了一种自走式多功能白芷收获机，属于农业机械设备领域。包括履带式底盘、动力传动装置、液压系统、车架、白芷收集装置、茎叶收集箱、茎叶夹持输送装置、茎叶切除装置、去土装置和振动深松铲。白芷收集装置和茎叶收集箱铰接固定在车架上，茎叶夹...

本发明涉及地表温度降尺度技术领域，具体涉及一种集成对象级与像素级残差的地表温度时空降尺度方法，包括以下步骤：S1：收集覆盖研究区的遥感影像以及中分辨率成像光谱仪(MODIS)数据，并进行预处理。S2：构建TsHARP、RF、以及SED等...

本发明公开提供了一种超声静电雾化喷嘴及纳米流体微量润滑系统；其中，一种超声静电雾化喷嘴，包括喷嘴芯，所述喷嘴芯上方连接有喷嘴上盖；所述喷嘴芯与喷嘴上盖之间安装有压电陶瓷换能器，用于产生超声波；所述喷嘴上盖底部连接有凸形环；所述凸形环的下...

本发明涉及一种基于超图卷积网络的红外图像与LiDAR点云配准方法，属于点云与图像配准技术领域。首先在红外图像和激光雷达(LiDAR)点云数据上建立超图结构，利用改进的超图卷积网络提取跨模态一致性特征，估计相机间刚性粗变换；然后将超像素和...

本申请公开了一种基于碳排放的抽水蓄能库区参数确定方法和系统，涉及电数字数据处理技术领域；方法通过不断迭代并更新挖方量和填方量的差值，以使对比曲面与基准曲面之间的相对位置在不断更新变化，在相对位置不断更新变化时，全局寻优同步进行碳排放的更...

本发明公开一种改性自生ZTA/Fe基复合材料及其制备方法，属于陶瓷金属基复合材料技术领域。本发明将EDTA‑2Na加入到由硫酸亚铁、氨水和草酸经化学沉淀法制备得到的溶液中与硫酸铝铵、氯氧化锆、硝酸钇、聚乙二醇和碳酸氢铵经化学共沉淀制备得...

本发明涉及一种基于跟驰模型和动态时间规整的高速路车辆轨迹重构方法，属于轨迹重构技术领域，特别适用于联网和自动驾驶车辆（CAV）环境。首先，通过提取CAV及检测到的前后普通车辆的运动特性，利用跟驰和逆跟驰模型重构候选轨迹集合；然后，采用D...

本发明涉及微波改性煤沥青设备技术领域，具体涉及一种煤沥青微波加热快速提质改性装置及工艺，包括外壳，外壳内固定安装有反应腔体，反应腔体的底部相对两侧分别连接有进料管和出料管，且出料管的高度高于进料管的高度，反应腔体的底部侧方还连接有排空管...

本发明公开了一种基于多源勘察数据的露天矿山边坡岩体力学参数反演方法，属于岩体力学技术领域，包括：首先获取待反演位置岩石和岩体的相关参数并进行分级。然后基于岩体分级结果，制定若干组参数指标值，并通过均匀设计表对指标值进行均匀搭配，获得设计...