本申请公开了一种电机的力矩控制电路及力矩控制方法、机械臂。该力矩控制电路包括：驱动电路，与电机连接，用于产生脉宽调制信号及脉宽调制信号的同步信号，并利用脉宽调制信号控制电机工作；力矩监测电路，分别与驱动电路及电机连接，用于在同步信号的触...