提供了用于操作各种机器人系统的方法和系统。所述方法和系统涉及能够实现多输入遥控操作和向用户提供高度沉浸感的平台的应用。所述机器人系统可以包括多个臂，所述多个臂用于操纵器并且用于从环境和/或机器人系统获取信息。机器人方法可以包括控制修改模...