本发明公开了基于差分航姿的智能轮椅控制方法，包括步骤：实时采集轮椅的航姿以及轮椅使用者的头部的航姿；对实时采集的头部航姿进行解析，并与预设动作路径进行匹配后开启或者关闭对轮椅的智能控制；当开启对轮椅的智能控制过程时，对实时采集的头部航姿...