本实用新型公开了一种管道辅助对接装置，包括平台，平台顶端的两侧固定设有固定板，两个固定板的顶端均固定设有固定半环，平台顶端的中部开设有T型滑槽，T型滑槽的内部滑动连接有两个T型滑块，两个T型滑块的顶端设置有夹持结构，本实用新型通过设置夹...