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K克劳斯专利技术
K克劳斯共有1项专利
控制机器人工具的方法技术
一种控制机器人系统的方法包括以下步骤:提供由机器人系统的可移动机构支撑的工具;提供由保持器支撑的工件;产生该工件的图像;从该图像提取数据,该数据与工件的特征有关;使用从图像提取的数据沿着工件产生连续三维路径;和沿着该路径移动该工具。
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