本发明涉及一种四螺旋桨联动装置，包括动力装置，所述动力装置通过传动装置与第一传动杆连接，第一传动杆通过万向联轴器与第二传动杆连接，第一传动杆和第二传动杆分别连接有齿轮箱，齿轮箱与螺旋桨传动轴连接，螺旋桨传动轴末端前后各设有一个螺旋桨。所...