本发明的一种基于多传感器融合SLAM和磁导的组合导航方法及存储介质，包括以下步骤，坑道内包括首先是创建先验地图，建图算法结合了里程计数据，IMU惯导数据，深度相机和激光雷达来实现，巡检时机器人实时定位导航，使用的是中线导航和先验地图组合...

本发明的一种基于正样本的异物检测方法及存储介质，其方法包括采用机器人定点巡检拍摄方式获取待测设备同一部位的待测图像与模板图像；将待测图像与模板图像进行配准；接着将配准后待测图像的异物待检测区域作为预先训练好的异物检测网络输入，得到精确的...

本发明涉及一种变电站机器人巡检系统及其巡检方法。变电站机器人巡检系统包括基于5G通信技术建立网络连接的后台控制服务器和巡检机器人，通过第五代通信技术的使用，解决了机器人和后台服务器间通信速率和稳定性问题，可以充分发挥后台服务器的性能，达...