用于交通工具的操纵杆装置。具体地，本公开总体上涉及一种操纵杆装置(100)，该操纵杆装置能够操作以提供用于控制船舶(400)的速度命令、方向命令和转向命令。本公开还涉及一种船舶推进控制系统，该船舶推进控制系统控制由船舶(400)的船体承...

本公开涉及一种控制航海船舶(100)的方法，该航海船舶包括两个或更多个驱动单元(102、103)；该方法包括以下步骤：记录指示请求的侧面方向或船首系船柱推动功能的操作命令；检测当前船舶位置；将当前船舶位置记录为期望船舶位置(P1)；执行...

用于控制包括两个或更多个驱动单元(102、103)的航海船舶(100)的方法和控制单元。该方法包括以下步骤：记录指示请求的船舶方向(h1；H1)的操作命令；和从初始位置(p1；P1)起绘制由用于所请求的船舶方向(h1；H1)的基准线(R...

本发明涉及一种至少控制第一和第二并联混合动力总成(101、102；310、320、330)的方法，该第一和第二并联混合动力总成被布置成用于驱动船舶(100)。每个动力总成均包括呈内燃发动机形式的第一推进单元(111、112；311、32...

一种用于控制推进单元的推进操作以达到海上船舶的期望速度的方法。所述方法包括：获得指示所述海上船舶的所述期望速度的目标速度配置；获得与所述海上船舶的当前速度相关联的当前速度值；获得与所述海上船舶的一个或多个压载舱的填充水平相关联的填充水平...

本公开总体上设计一种用于在多个相邻无线通信节点之间选择性地转发数据消息的方法。本公开还涉及相应的无线通信节点和无线通信系统。

本公开涉及一种用于将传感器(2)安装到对象的传感器安装装置(1)。该装置(1)包括用于将传感器安装装置(1)附接到所述对象的对象附接构件(10)、用于将传感器(2)附接到传感器安装装置(1)的传感器附接构件(20)，其中，对象附接构件(...

本发明涉及一种用于确定船舶(10)的速度曲线(v

本公开涉及一种用于为自动驾驶车辆(100，102)形成局部导航路径的方法，具体地，使用分别针对特定路径和障碍物状况的多个路径检测模块(206)和障碍物避免模块(208)。本公开还涉及导航路径确定系统(200)和相应的计算机程序产品。

一种用于向海上船舶(1)提供推进动力的推进设备(101)的方法，所述方法包括下列步骤：‑确定(S1)船舶(1)是否正通过推进设备(101)以恒定船舶速度运行，‑存储(S3)所述恒定船舶速度的值(V1)，‑在船舶以所述恒定船舶速度运行的同...

本发明涉及一种用于作业机械(10)的控制单元(28)。作业机械(10)包括工具(14)和主体(12)。工具(14)能够相对于所述主体(12)移动。作业机械(10)进一步包括控制实体(32)，所述控制实体(32)适于在接收到动作启动信号时...

本公开涉及一种用于工程机械(10)的控制单元(30)。工程机械(10)包括工具(14)和用于确定工具(14)的位置和取向的装置(32)。控制单元(30)适于针对工具(14)的至少两种不同取向执行以下步骤：‑确定工具(14)接触基准表面(...

本公开涉及一种使用包括工具(14)的工程机械(10)来确定地面部(40)的至少一个点的竖直位置的方法。工程机械(10)还包括适于确定工具(14)的至少竖直位置的位置确定装置(32)以及适于确定施加到工具(14)的力的力确定装置(28)。...