本文描述一种用于在骨组织中制备孔的防滑手术器械。所揭示的手术器械提供在手术(例如，脊柱手术及椎弓根螺钉放置、髓内螺钉放置)期间在骨组织中制备精确孔的能力。无论钻轴与所述骨组织的表面之间的角度是否垂直，所揭示的手术器械均实现精确孔放置。所...

使用微创外科手术技术来接达脊椎同时保护周围区域中的软组织。扩张器可用于提供通过其执行手术的工作通道。标准扩张器可与机器人外科手术系统一起使用以提供对外科手术工具的精确导引。扩张器可由机器人固持且在外科医生调整用于执行外科手术的轨迹时自动...

本文描述一种(例如)在脊柱手术期间结合机器人手术系统使用的手术器械固持器。在某些实施例中，所述手术器械固持器是手术期间所使用的机器人臂与手术器械之间的接口。此接口可以稳定方式精确、稳固地固持所述手术器械同时准许外科医生在紧急情况下容易且...