本公开描述了一种方法以及其他方面。所述方法可包括接收用于致动阀门的指令。所述方法还可包括接收第一时间段。所述方法还可包括在所述第一时间段对所述阀门施加能量。所述方法还可包括将所述阀门的第一状态与所述指令中的状态进行比较。所述方法还可包括...