本发明公开了一种无人机垃圾清理装置，涉及河道巡检无人机技术领域，包括无人机支架，无人机支架的上端固定连接有设备平台，且设备平台的上端中心固定连接有飞控终端，无人机支架的上端均固定连接有电动旋翼，且四个电动旋翼均与飞控终端电性连接，无人机...