本发明公开了一种多工位定子骨架压装生产线，涉及定子骨架压装技术领域，包括两组并列布置的压装组件，分别用于定子两侧的骨架压装；每组压装组件包括移动单元和推动单元，推动单元具有固定环、对接体及压合体，对接体通过第一气囊驱动膨胀板实现骨架的柔...

本发明涉及机器人控制领域，具体为基于目标位姿置信度的移动操作机器人控制系统及方法，包括：机器校准模块、视觉引导模块、工件定位模块、装配控制模块和接触反馈模块，机器校准模块用于进行机器人校准，视觉引导模块用于控制机器人进入操作工位，工件定...

本发明公开了一种用于智能机器人的多模块协同导航系统，涉及机器人导航领域，本发明通过多模态感知决策、语义视觉导航、路径记忆融合、滚动预测控制四大模块，模块间依次电性连接、协同工作，多模态感知决策模块对异构信息进行加权融合，输出场景表示和决...