本实用新型公开了一种助力机械臂刹车定位装置，包括固定连接座和通过驱动主轴装在固定连接座上的转动臂，驱动主轴包括连接转动臂的驱动段和伸至固定连接座外侧的制动段，制动段上装有刹车定位机构，刹车定位机构包括锁套、与驱动主轴固定连接的转动盘、套...

本发明公开了一种助力机械臂刹车定位装置，包括固定连接座和通过驱动主轴装在固定连接座上的转动臂，驱动主轴包括连接转动臂的驱动段和伸至固定连接座外侧的制动段，制动段上装有刹车定位机构，刹车定位机构包括锁套、与驱动主轴固定连接的转动盘、套装在...