本实用新型揭示了一种智能轮椅，包括轮椅本体、安装在所述轮椅本体上并用来控制所述轮椅本体的控制系统以及用来为所述控制系统供电的电源模块，所述轮椅本体包括椅座、安装在所述椅座两侧的滚轮以及安装在所述滚轮上的履带，所述控制系统包括驱动所述滚轮...