本发明公开了一种泌尿外科尿路结石碎石装置，包括：主架体、声波碎石设备、滑动驱动装置、识别定位装置、图像数据处理器和驱动装置控制中枢；主架体设有患者安置结构；声波碎石设备活动安装于主架体；滑动驱动装置的驱动端设置于主架体；滑动驱动装置的输...