一种带有曲向导边的舵叶，其舵叶设置三向导流边，艏部导流边分上、中、下三节段倾斜扭曲过渡导边；上部向一侧倾斜，中部扭曲过渡到下部向另一侧倾斜；艏部导流边为左、中、右倾斜曲向导边型式；舵叶结构由曲面外板，舵叶顶板、舵叶底板及中间水平隔板和垂...

一种流线型舵套筒为舵叶上方的船体结构，由舵叶外形向上延伸的外部钢板结构和内部套筒结构组成；外部钢板结构的上部与船体连接，外部钢板结构的下部围绕舵杆外径，向下延伸到舵杆锥度以上位置；套筒固定连接在外部钢板结构内部；舵杆穿过套筒，套筒下部内...

带有曲向导边的舵叶，其舵叶设置三向导流边，艏部导流边分上、中、下三节段倾斜扭曲过渡导边；上部向一侧倾斜，中部扭曲过渡到下部向另一侧倾斜；艏部导流边为左、中、右倾斜曲向导边型式；舵叶结构由外板，顶板、底板及中间水平隔板和垂直隔板组成封闭结...

流线型舵套筒为舵叶上方的船体结构，由舵叶外形向上延伸的外部钢板结构和内部套筒结构组成；外部钢板结构的上部与船体连接，外部钢板结构的下部围绕舵杆外径，向下延伸到舵杆锥度以上位置；套筒固定连接在外部钢板结构内部；舵杆穿过套筒，套筒下部内壁设...

本实用新型公开了一种用于水下航行器的纵、横倾测量和记录机构，包括安装在水下航行器内的支撑轴，在支撑轴上套装有重锤，在重锤上设有记录笔，在水下航行器内还设有记录纸驱动机构，记录纸驱动机构上安装的记录纸卷与所述的记录笔相配。由于是重锤结构形...