本发明公开一种恢复身体均衡的下身及脊椎关节运动装置及其控制方法。本发明实施例的恢复身体均衡的下身及脊椎关节运动装置包括：床，其包括支撑用户的躯干的躯干支撑部与支撑用户的腿的腿支撑部；捆扎部，其将用户固定在所述床上；以及执行机构，其发生伸...