本实用新型涉及旋转导向器技术领域，具体为一种实时检测钻进轨迹的旋转导向装置，包括旋转导向器，所述旋转导向器的表面设有防护结构，所述防护结构包括四个连接板，四个所述连接板的表面均与旋转导向器滑动连接，所述连接板的表面固定连接有限位板，所述...