本发明涉及到一种嵌入式无源助行外骨骼机器人裤。该裤子由A.嵌入式弹性装置;B.腰部固定器；C.长度、松紧可调节式踩脚部分;D.载体裤子组成。本发明的嵌入式无源助行外骨骼机器人裤，可供腿脚乏力、行走不便的人群穿着，以实现助力、助行。

本发明涉及到一种康复训练用开放式便捷脱卸手套。手套由A.绑带式，可自由组合五指套;B.快速脱卸式腕带;C.传动设备固定支架槽或双面魔术贴定位标记组成。本发明的康复训练用开放式便捷脱卸手套，可供偏瘫患者方便地穿戴，其上附着的传动设备固定支...

本实用新型涉及到一种镜像康复训练设备。设备包括原像装置;镜像装置;动力装置;控制单元;传动装置;电源装置及电源线,信号线等。通过原像装置中附着在人体各运动关节上的运动传感器,感知哪个关节在运动，并将相关信息传达给控制单元，由控制单元驱动...