本技术涉及一种油棕树果实采摘机，属于油棕果串采摘专用机械技术领域。所述举升臂的执行末端通过采摘货斗角度调节机构安装有采摘货斗，所述采摘货斗上安装有用于截断油棕果串果梗的伸缩式采摘铲刀，其特征在于：所述采摘货斗包括由弯曲的后壁板和一对对置...