本申请涉及机械工程与智能控制交叉领域，公开了一种滑板车坡道防溜坡协同制动方法及系统，旨在解决现有电动滑板车在坡道驻停或低速行驶时因单一制动机制导致的溜坡失控、制动距离过长及侧翻风险。该方法包括：通过多源传感器融合模块实时采集运动状态、环...