本申请提供一种分散式装船机行走轮组，包括多个铰接转臂，相邻的铰接转臂端部和中部交替铰接组成剪式铰接伸缩结构，剪式铰接伸缩结构的端部铰接点设有多个轮间连接板，轮间连接板可转动，轮间连接板至少两端设有可转动的行走轮，还设有铰接臂中部衔接块，...