本发明属于焊接设备技术领域，具体涉及一种电子烟电池自动焊接的装置，包括机架和四轴机械手组件，放料滑台组件设置于四轴机械手组件下方，四轴机械手组件用于将放料滑台组件上的电池抓取后放置在校正组件上，校正组件用于获取电池姿态并校正电池姿态，第...

本发明属于贴膜封装技术领域，具体涉及一种自动贴膜封装设备；包括机架以及设置于所述机架内且与控制模块电连接的剥料组件、振动盘组件、移动组件、搬运组件、拍照组件和封胶组件，所述搬运组件设置于所述移动组件上，所述搬运组件上包括有吸头、传感器和...