本发明公开了一种引水隧洞维护装置，包括支撑平台，所述支撑平台两个分别设有行走装置，所述支撑平台上侧设有支撑装置，所述支撑平台上侧固定连接多个呈扇形分部的摄像头，所述支撑平台上设有弧形透明支板；支撑平台一侧装有浮动注浆装置。本发明通过摄像...