本发明涉及一种基于最大平面检测的室内点云自动旋转对齐方法及介质，该方法包括：获取室内三维点云数据；基于所述三维点云数据，计算其几何质心，并根据所述几何质心对三维点云数据进行去中心化处理，得到去中心化后的点云数据；基于所述去中心化后的点云...

本申请涉及三维场景重建技术领域，具体提供目标场景的三维高斯重建方法。该方法包括：基于预设点云数量阈值将目标场景划分为多个场景子块，并对每一场景子块进行拓展处理，获得拓展子块；基于与拓展子块对应的训练图像，训练获得拓展子块的三维高斯拓展子...

本申请涉及三维场景重建技术领域，具体提供三维高斯重建方法以及程序产品。该方法包括：基于单目深度估计网络对目标场景的多视角输入图像分别进行单目深度估计，获得各视角对应的单目预测深度；基于目标场景的COLMAP稀疏重建结果，提取场景稀疏点云...