本发明公开了一种根据位置信息辅助语音指令识别方法，包括：根据语音信息进行语义识别，得到语义信息；确定发出语音的人员的位置信息，根据得到的人员的位置信息判断存在于被限定空间中的子区域，不同子区域设置有不同的操作范围和权限，结合语义信息得到...

本发明公开了一种确定位置的语音来波方向估计方法，包括：麦克风阵列根据接收到的语音确定信号向量；将所述信号向量与各语音来波方向角度对应的来波矢量进行匹配，得到相对应的匹配系数，所述语音来波方向角度根据麦克风阵列和被限定空间内的确定位置的相...