本发明涉及步行辅助装置，本发明提供可解决现有步行辅助服所具有的缺点以及使用上的不便的、与以往完全不同方式的步行辅助装置。上述步行辅助装置包括：主步行者单元，具有本体部，上述本体部具有能够使主步行者的脚贯通固定的中空；以及副步行者单元，与...