本发明涉及一种基于多种传感器与深度强化学习的自动拍摄控制装置及控制方法，属于控制系统技术领域，包括采集模块，中控模块，执行动作模块，电池模块；采集模块、执行动作模块均与中控模块连接，中控模块用于控制整个装置运动，用采集模块收集的数据进行...