本发明提供了一种大型果实自动采摘机及自动采摘方法，采摘机包括有可行走的车体，设置于车体上的升降机构、能控制车体在园区内进行巡航的巡航系统、用于识别环境和果实信息的识别系统、设置于升降机构上的多轴机械手、设置于多轴机械手上的末端执行器，以...

本申请提供的盾构机刀圈激光冲击装置及方法，包括机架、激光发生器、刀圈、刀圈回转机构、旋转机构以及平移机构，刀圈回转机构与刀圈连接，以驱动刀圈绕刀圈的中轴线旋转。同时设置平移机构可移动地设于机架上且与旋转机构的部分转动连接，且旋转机构的部...

本发明公开了一种盾构机刀圈超声冲击表面改性装置及方法，涉及机床技术领域，包括超声冲击头进给机构、刀圈定位夹紧机构和机床本体，机床本体包括机床底座和主轴，刀圈定位夹紧机构设置在主轴上，超声冲击头进给机构设置在机床底座上。本发明采用上述一种...

本发明公开一种基于机器视觉的多垃圾分类方法，包括：将物体关系模块与YOLOv12模型的Detect模块结合并嵌入上位机中，工业摄像头通过上位机将垃圾物料信息输入至物体关系模块中，该物体关系模块用于处理重叠垃圾物料和消除重复检测；建立空间...

本发明涉及一种眼底影像血管分割方法及系统，该方法包括：构建眼底影像血管分割模型，包括双分支特征提取模块、特征融合与拓扑约束模块、多任务联合优化模块和后处理优化模块，其中双分支特征提取模块同时提取全局特征和局部特征，特征融合与拓扑约束模块...

本发明提供了一种全自动精确寻找穴位的肩颈头按摩方法，其包括以下步骤：将用户头部固定于肩颈头按摩装置上，并通过在肩颈头按摩装置的视觉检测装置采集用户的肩颈头部图像；根据所述肩颈头部图像，生成肩颈头部三维模型；将所述肩颈头部图像输入至训练好...

本发明提供一种按摩头按压方向控制方法、装置及设备，方法包括：获取待按摩区域的图像，根据所述图像确定所述待按摩区域的空间曲面方程；获取位于待按摩区域表面的按摩头所处的空间位置坐标，根据所述空间曲面方程计算出按摩头当前位置处的曲面法向方向；...

本技术公开了一种触控电路及智能门锁。所述触控电路，包括触摸主控芯片，及与所述触摸主控芯片连接的多个触摸按键和多个LED芯片；所述触摸主控芯片，包括多个触摸按键检测单元、多个LED驱动单元、锂电池电压检测单元、低电压报警单元和通信接口单元...

本公开涉及展示模型技术领域，特别是涉及一种尖顶方形建筑展示模型拼装结构，包括楼身和尖顶，楼身包括屋顶基板，屋顶基板上设有一个十字形结构的第一插槽，尖顶插设于第一插槽内，包括第一下插片、第二下插片、第一上插片、第二上插片和四个三角形结构的...

本公开涉及展示模型技术领域，特别是涉及一种四点金建筑展示模型拼装结构，包括基板及“/\”形结构的前屋顶、后屋顶、左屋顶和右屋顶，基板上插接固定有左侧墙体、右侧墙体、后侧墙体、左前房前墙体、右前房前墙体、前厅墙体、左前房右墙体、右前房左墙...

本技术公开了一种计算机电源适配器组件，包括计算机电源适配器主体，所述计算机电源适配器主体的一端设有电源插口，所述电源插口的一端插装有接头，所述接头的一端固定连接有电源线B，所述接头的两侧均固定连接有插板，所述电源插口外部的两侧均设有限位...

本申请涉及电力系统监控技术领域，具体公开了一种物联网的非现场巡检预警方法及系统，包括：获取电力设备的监控信息，其中，所述监控信息包括视频监控信息和红外监控信息；提取所述视频监控信息中电力设备的环境监控类型数据，并对环境监控类型数据进行预...

本技术涉及一种减震式离心风机装置，包括蜗壳、设置于所述蜗壳一侧的驱动电机以及可转动设置于所述蜗壳内侧的叶轮组件，所述叶轮组件包括同轴设置的集风器和一体式叶轮；所述一体式叶轮曲面一侧与所述集风器紧密贴合设置；所述一体式叶轮包括叶片、后盖板...

本技术提供了一种用于清理柱形电容的端面的清洁器，涉及电容端面清洁器技术领域。清洁器其包含用以接合于外部旋转轴的固定座、接合于固定座的毛刷、可沿着固定座的轴线方向移动的配置于固定座的活动座、接合于活动座的切削件，以及接合于固定座和活动座之...

本技术涉及工艺品技术领域，具体涉及一种龙舟模型，包括龙身部分以及插装在龙身部分两端的龙头和龙尾，龙身部分包括插装成型的龙身本体，龙身本体包括沿龙舟长度方向延伸的第一本体、第二本体和插件，插件依次插装于第一本体和第二本体并与第二本体形成紧...

本技术涉及工艺品技术领域，具体涉及一种建筑物的装配式模型，包括主屋部分、厢房部分和庭院部分，主屋部分相对于厢房部分和庭院部分设置在后侧，厢房部分对称设置在庭院部分的左右两侧，且主屋部分、厢房部分和庭院部分被包围在矩形结构的外墙组件内；外...

本技术提供了一种自适应的胶带压平装置，涉及胶带压平技术领域。胶带压平装置包含活动座、铰接于活动座的两个连接组件，铰接于连接组件的辊压组件。连接组件包括接合于活动座的第一转轴、接合于第一转轴的连接件，以及接合于连接件和活动座之间的第一弹性...

本技术提供了一种自适应的胶带放卷装置，涉及包装设备技术领域。胶带放卷装置包含固定组件、第一活动组件和第二活动组件。固定组件包括用以接合于外部设备的固定座、配置于固定座的转轴、接合于固定座的第一弹性件、接合于弹性件的阻尼件。第一活动组件包...

本技术提供了一种自适应夹持装置，涉及夹爪技术领域。其中，这种自适应夹持装置包含：第一驱动组件和两个夹持组件。第一驱动组件构造为用以驱动两个夹持组件相互靠近或远离。夹持组件包括配置于第一驱动组件的转轴，以及套置于转轴的夹持件。夹持件设置有...

本技术提供了一种垃圾桶及垃圾分类箱，属于生活用具技术领域，包括桶体和悬吊臂。桶体的开口向上。吊臂为两个，悬吊臂与桶体连接，悬吊臂具有吊装部。两个吊装部分别用于吊挂垃圾袋的两个提手。本技术提供的垃圾桶及垃圾分类箱，两个吊装部分别吊挂垃圾袋...